Разработка гидропривода механизма поворота головки со схватом

Целью курсового проекта является закрепление теоретических знаний, полученных при изучении курса «Гидропневмопривод и гидропневмоавтоматика станочного оборудования», приобретение практических навыков в разработке гидравлических приводов металлорежущих станков.

Предметом разработки является гидравлический привод механизма поворота головки со схватом промышленного робота. В курсовом проекте требуется наиболее рационально выбрать гидроаппаратуру и обеспечить минимум потерь в гидросистеме.

Проектирование привода должно базироваться на применении стан-дартной гидроаппаратуры. При выполнении курсовой работы используются материалы таких курсов как физика, высшая математика, теоретическая ме-ханика, сопротивление материалов, теория механизмов и машин, техниче-ское черчение